В результате смены модельного ряда минивэнов в конце 1996 г., Toyota Lite Ace V под влиянием ограничений в ряде стран на бескапотные пассажирские минивэны, расположение двигателя было вынесено вперед, у автомобиля появился капот, а система Part time сменилась на постоянный полный привод.